巷道堆垛機

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                巷道堆垛機

                  托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之間。
                堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動,載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動,取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降?,F已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。

                (1)堆垛機的類型 Types
                按結構分為:單/雙立柱型堆垛機。
                按運行軌跡分為:直行,轉彎型和道岔型
                (2)堆垛機的組成 Composition
                主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成

                托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數

                序號

                名稱

                技術參數(數據/內容)

                1

                額定起重量(kg)

                500~4000

                2

                水平運行速度(m/min)   

                4~240

                3

                垂直起升速度(m/min)

                4~85

                4

                貨叉伸縮速度(m/min)

                4~60

                5

                定位精度(mm)

                水平 H ±5;垂直 V ± 5;貨叉 F ± 3

                6

                加速度(m/s2)

                水平 H 0.5;垂直 V 0.7;貨叉 F 0.4

                7

                常用認址方式

                激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片

                8

                控制方式

                PLC控制、集中控制

                9

                常用聯網通訊方式

                無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊

                10

                控制器的選型

                西門子系列

                11

                速度控制方式

                閉環調速

                12

                托盤識別方式

                條碼/RFID

                13

                立柱

                雙立柱/單立柱

                14

                天軌

                方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm

                15

                地軌

                輕軌  24Kg、30Kg、38Kg

                16

                取電方式

                滑觸線/無接觸取電

                17

                運行方式

                直行/轉彎/道岔

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